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    工业机器人配合中频逆变点焊机生产
    发布时间 : 2021-05-20

          规模化工业生产需要大量的人工,随着人力成本的提高势必增加产品成本,而且工业生产环境的影响也要求越来越高,而产品一致性要求也是比较高,工业机器人介入生产势在必行。

         中频逆变点焊机的生产现场也是大规模集约化的现场,不确定因素很多,影响了生产进度,所以需要工业机器人上料、下料。机器人总体布局 采用六轴关节机器人结构,六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱 动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度,分别为旋转(x)、下臂(Y)、上臂(z )、手腕旋转(u)、手腕摆动(v)和手腕回转(w)。  本体关节采用高强度铝加工而成,保证机器的高强度、高速度、高 精度和高稳定性。 

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       特点: ●采用伺服电机配谐波减速机结构,体积小、工作范围大、速度快、精度高。 ●控制系统掌上型对话式操作器简单易学非常适合生产使用。 二运动控制系统 机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统,功能全,操作简便;标准RS-485 通讯接口、USB插口及相关软件,支持扩展八轴及离线示教。

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