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    焊接机器人的分类及发展
    发布时间 : 2020-05-22

     随着自动化生产普及利用,机器人焊接被广泛应用在生产制造领域,生产效率及生产质量

    得到大幅度提升。

     如图:QQ图片20200522085023.png

     一、按用途分类

    1 弧焊机器人  由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及,弧焊机器人在通用机械、金属

    结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系

    统,对其性能有着特殊的要求。

    2、点焊机器人  汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域,装配车体时,大约61

    的焊点是由机器人完成。点焊机器人只用于增强焊作业(在工件上增加焊点),后来为了保

    证拼接精度,又让机器人完成定位焊接作业。

    二、按结构坐标系来分

    1、直角坐标型  这类机器人的结构和控制方案与机床类似,其到达空间位置的三个运动

    xyz)是由直线运动构成,这种形式的机器人优点是运动学模型简单,各轴线位移分

    辨率在操作容积内任一点上均为恒定,控制精度容易提高;缺点是机构庞大,工作空间小,

    操作灵活性较差。简易和专用焊接机器人常采用这种形式。

    2、圆柱坐标型  这类机器人在基座水平转台上装有立柱,水平臂可沿立柱作上下运动并可

    在水平方向伸缩。这种结构方案的优点是末端操作可获得较高速度,缺点是末端操作器外伸

    离开立柱轴心愈远,其线位移分辨精度愈低。

    3、球坐标型  与圆柱坐标结构相比较,这种结构形式更为灵活。但采用同一分辨率的码盘

    检测角位移时,伸缩关节的线位移分辨率恒定,但转动关节反映在末端操作器上的线位移分

    辨率则是个变量,增加了控制系统的复杂性。

    4、全关节型  全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部,其位置和姿态全部由旋转运动

    实现,其优点是机构紧凑,灵活性好,占地面积小,工作空间大,可获得较高的末端操作器

    线速度;其缺点是运动学模型复杂,高精度控制难度大,空间线位移分辨率取决于机器人手

    臂的位姿。一般点焊机机器人采用这种方式,配置中频逆变点焊机变压器做焊接电源。

    三、现在国内焊接机器人

    1、技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领

    域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技

    术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等制造技术,

    技术综合性强。

    2、应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安

    装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、

    低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领

    域非常广泛。

    3、工业机器人集柔性化、智能化、软件应用开发等制造技术于一体,通过对过程实施检

    测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗

    和环境污染,是工业自动化水平的高体现。

     4、技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特

    点,是继动力机械、计算机之后,出现的延伸人的体力和智力的新一代生产工具,是实现生

    产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

     

    上一条:点焊机与变位机的配合

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